Anteriormente, en España solo estaba permitida la adaptación de vehículos a Autogas GLP para uso profesional en determinados sectores, como era el del taxi. Tras la modificación de la legislación que lo regula, actualmente, ya está permitida la adaptación de cualquier vehículo de gasolina a Autogas GLP, independientemente del tipo o del uso que se le vaya a dar.